这里面讲得很清楚http://studentweb.bhes.tpc.edu.tw/90s/s850286/www/newpage2.htm这里面不太全面 但有图片http://w3.mlps.ttct.edu.tw/~csweb7/p8.htm这儿还有http://www.sjsedu.net.cn/xiaoxuejiaoyan/xuekedaohang/sjsyuwen/zhongnianji/_private/ziyuanzhongxin/kejian/qie/new_page_6.htm
北极熊,呵呵